全自動掃地機是現(xiàn)有技術下的最為經(jīng)濟實用的小型清掃設備。全自動掃地機涉及地板上小面積地面覆蓋物的掃地機械領域，是一種小型家庭、工廠、小區(qū)、機關用的全自動掃地機械。
組成
全自動掃地機一般是由車架、車輪、罩殼和手把組成的手推小車。在車前側(cè)裝設立掃帚；車架、罩殼下方裝設橫掃帚，通過半交叉皮帶和齒輪等傳動件由車輪旋轉(zhuǎn)動力帶動掃帚將垃圾掃入車架前端設置的撮箕內(nèi)。從而避免了灰塵和廢氣污染與機動噪聲。結(jié)構簡單、操作方便。不清掃時能將掃帚抬起脫離地面。掃地速度在3—6 公里/時左右，掃地寬度在1～2 米。以圓盤刷為工具的新型全自動掃地機，主要用于家庭以及公共場所地板或室內(nèi)地面上覆蓋物的清掃。
現(xiàn)狀
雖然國產(chǎn)掃地機的生產(chǎn)技術水平已有了一定的進步，價格性能比優(yōu)于進口產(chǎn)品，但在以下幾個方面尚待進一步提高，這也是今后我國掃地機械技術的發(fā)展趨勢。
（1）提高工作可靠性 目前國產(chǎn)掃地機工作可靠性不及進口機，其原因主要有三，一是國產(chǎn)基礎件不過關，如動力裝置及其傳動系統(tǒng)、工作裝置的耐用性及材料的熱處理工藝等有待提高；二是制造工藝及加工精度較低；三是某些技術和整機結(jié)構設計尚待完善等。
（2）研發(fā)多功能全自動掃地機 目前的掃地機基本是單一清掃功能，不能進行拖地、灑水和清洗護欄等。若能開發(fā)一專多能的掃地機，則其功能會進一步拓展，也更為實用。
（3）注重環(huán)保的多功能掃地機 目前大多數(shù)機型，揚塵比較嚴重。隨著國家對環(huán)境保護的要求越來越高，開發(fā)環(huán)保型掃地機非常必要。
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