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 在掃地機中的防碰撞結構中，以往的結構大都是使用單一的扭簧設置，這樣在掃地機使用時間長了以后往往會出現彈簧變性不能復位和斷裂的情況，經常影響使用效果，大大降低了產品的質量。為了避免這種問題的再次發生，其生產廠家也是在不斷的加大技術方面的創新，用防碰撞結構，包括電機、萬向旋轉結構、彈簧以及彈簧座，所述電機上安裝有支撐提臂。
    彈簧固定與彈簧座上，所述彈簧座固定安裝于支撐提臂的端部，所述萬向旋轉結構通過止定件和軸承固定安裝于支撐提臂的中部位置，所述萬向旋轉結構上設有限位結構，所述萬向旋轉結構的一側還設有支桿。這樣在萬向旋轉結構上設有限位結構，可準確控制掃地車的位移，避免其發生碰撞，使用軸承，可以有效節約生產成本，將彈簧固定與彈簧座上，并將彈簧座設置于支撐提臂的端部，可以避免掃地機碰撞，降低維修率。