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掃地機自動跑偏的原因分析：
①兩驅動輪胎的充氣壓力不同，造成旋轉半徑不同，當掃地機直線行駛時，充氣壓力高的驅動輪比充氣壓力低的驅動輪行程大，掃地機自動向壓力低的驅動輪方向跑偏；
②左、右驅動輪磨損不一致，外胎花紋高度不同，或兩輪胎花紋方向不一致，造成旋轉半徑不同，附著力不同，掃地機自動向磨損嚴重的驅動輪方向跑偏；
③掃地機偏斜牽引作業，或者重載的拖車裝載偏于一側，使掃地機自動跑偏；
④掃地機耕地時，由于一輪走在犁溝里，另一輪走在未耕地上，兩驅動輪的附著力不同，掃地機自動向已耕地跑偏
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